Midtsjælland rummer 1 by og 7 parker og grønne områder på Danske Parker – blandt andre Roskilde.
Midtsjælland samler sig om Roskilde Fjord, hvor land og vand griber ind i hinanden. I Roskilde falder Byparken i grønne skråninger fra domkirken ned mod havnen og giver en af egnens smukkeste udsigter over fjorden. Nordvest for byen ligger Boserup Skov – en kuperet løvskov med gamle bøge og stier, der fører helt ned til fjordbredden. Mod nord byder Vigen Strandpark på badestrand og åbne græsarealer ved vandet, mens Folkeparken og Sankt Hans Have vest for midtbyen rummer gamle træer, alléer og den historiske Klosterkilde. Området forener domkirkeby, fjordnatur og klassiske haveanlæg på kort afstand.
